I. 起源段階（20世紀初頭以前）
●器具を使わない脚のトレーニング
初期の筋力トレーニングは主にフリーハンド スクワットと加重スクワットに基づいていました。
古代ギリシャやローマの兵士は、原始的な脚の訓練に石や木の棒などを使用していました。
特別な脚のトレーニング器具はなく、トレーニングは重力と姿勢の変化に依存していました。
II.試作段階（20世紀半ば）
● 1950年代～1960年代：レッグプレスの初期プロトタイプが登場
ボディビルの黄金時代（レグ・パーク、アーノルド・シュワルツェネッガーなど）は、脚のトレーニングの重要性を広め始めました。
初期のレッグ プレスは垂直腕立て伏せのデザイン（バーティカル レッグ プレス）で、トレーナーが地面に横たわって体重を押し上げました。{0}
構造は単純ですが、腰椎への負担が大きく怪我をしやすいです。
Ⅲ．メカ開発期（1970年代～1980年代）
●45度傾斜ボードレッグプレス登場
これは人体のフォースラインにより一致し、腰部の圧迫を軽減し、現代の商業ジムの標準バージョンになります。
ノーチラスやユニバーサルなどの大手ブランドは、レッグプレスを含む商用フィットネス機器の量産を開始しました。
安全ロック機構を備えたスライドレールタイプに構造をリニューアルしました。
IV.多様化（1990年代～2010年代）
●様々な構造形態が登場
ホリゾンタルレッグプレス：リハビリセンターでよく見られ、安全で高齢者や初心者に適しています。
シーテッドレッグプレス：関節に制限がある人に適しており、足がシートと同じ高さになり、膝への負担が少ないです。
角度調整・抵抗システム（空圧・油圧・電磁抵抗）登場
フリーウェイト レッグ プレス (ハック スクワット + スレッド) は、スクワットとレッグ プレスの機能を組み合わせて、より大きな筋肉群を刺激します。
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